舒伯特3 d相機的長期目標更近一步的光學三維識別

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舒伯特的3 d相機。圖片:舒伯特。
舒伯特的3 d相機。圖片:舒伯特。
舒伯特已經開發了一個3 d相機可以拿起混亂的產品從貯料倉。

公司現在想適應的技術應用在其他行業,聲稱製造業的所有部門將受益於3 d識別技術”。

三維掃描儀

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舒伯特三維掃描儀

使用最新的硬件和優化、高性能圖像處理軟件,我們成功更近了一步光學三維識別的長期目標負責人”,博士說Abdelmalek Nasraoui圖像處理發展,舒伯特。

他說,3 d相機,基於三維掃描技術,不僅提供了傑出的準確性,但增加了挑選和地方應用程序的效率和自動化程度的二次包裝。

這項技術是基於立體視覺的方法,兩個表麵傳感器,集成LED照明,記錄灰度圖像從兩個不同角度(體視學)。

光編碼模式是用來強調結構表麵的3 d對象。

可以使用3 d相機的地方需要一個3 d產品識別。特別是在食品行業,一個經常還需要記錄產品高度,控製產品根據高度剖麵等,除了長度、寬度和麵積尺寸”Nasraoui補充道。

在食品和飲料行業,“處理箱”(本挑選)簡化產品喂養(沒有產品分離是必要的),而隻能用3 d攝像機來實現”。

格哈德·舒伯特30年前開始開發圖像處理。格哈德·舒伯特希望他包裝機器人學習。圖像處理與他的研究小組,這是實現。

自1996年以來,舒伯特一直使用線傳感器的視覺係統。第一單元是一個透射光掃描儀。這是緊隨其後的是反射的光反射的光掃描儀掃描儀和顏色。這些掃描儀類型也將用於未來。他們在連續操作運行可靠,易於傭金

舒伯特3 d視覺程序

3 d相機是舒伯特的一部分開發的3 d視覺計劃專注於檢測部分重疊的產品或產品被從容器中移除。

每次刪除一個產品後的機器人,3 d相機需要新形象分析和確定下一個產品是撿起。

舒伯特的3 d相機補充公司的投資組合選擇圖像處理係統和應用程序。

每個機器人幹預後,即拾音器、工作區域使用3 d相機和記錄下一個產品的確切位置是撿起計算。當前位置數據使機器人能夠準確地撿起產品即使他們有轉移或堆積。

圖像數據和評價可視化控製終端。

Nasraoui說在3 d相機的發展,很重要的硬件和軟件組件盡可能相似的舒伯特的3 d掃描儀。

由於用戶友好性和融入TLM包裝係統(頂加載機),該技術反映了舒伯特的“單一”模塊化設備工程的哲學。

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